A Sufficient Condition for the Feedback Quasilinearization of Control Mechanical Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

a sufficient condition for null controllability of nonlinear control systems

classical control methods such as pontryagin maximum principle and bang-bang principle and other methods are not usually useful for solving opti-mal control systems (ocs) specially optimal control of nonlinear systems (ocns). in this paper, we introduce a new approach for solving ocns by using some combination of atomic measures. we define a criterion for controllability of lumped nonlinear con...

متن کامل

modification of nanoclay for improving the physico-mechanical properties of dental adhesives

هدف اصلی این مطالعه تهیه یک سامانه نوین چسب عاجی دندانی بر پایه نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید و نانورس پیوند شده با کیتوسان اصلاح شده با گلایسیدیل متاکریلات است. پیوند پلی متاکریلیک اسید و پلی اکریلیک اسید بر ری سطح نانورس در حضور و ...

A necessary and sufficient condition for output feedback stabilizability

In this paper, we deal with the attitude control of a satellite equipped with wheels of reaction, using the static output feedback. In the first part, we set the control and its integral in the state-feedback form. Then, by using the algorithm of Kucera, we establish the necessary and sufficient conditions so that the nonlinear system which models the satellite will be stabilizable by the Stati...

متن کامل

A Sharp Sufficient Condition for Sparsity Pattern Recovery

Sufficient number of linear and noisy measurements for exact and approximate sparsity pattern/support set recovery in the high dimensional setting is derived. Although this problem as been addressed in the recent literature, there is still considerable gaps between those results and the exact limits of the perfect support set recovery. To reduce this gap, in this paper, the sufficient con...

متن کامل

A Necessary and Sufficient Condition for High-Frequency Robustness of Non-Strictly-Proper Feedback Systems

We consider stability and robustness of feedback systems, where plant and compensator need not be strictly proper. In an earlier paper [1] we described a functional R∞ which, when negative, guarantees closed-loop instability as a result of parasitic interactions in the feedback loop. In our main result, Theorem 5, we prove that, when R∞ > 0, there exist perturbations of plant and compensator fr...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Electrical Engineering and Technology

سال: 2016

ISSN: 1975-0102

DOI: 10.5370/jeet.2016.11.3.741